日前，在浙江余姚召开的第四届中国机器人峰会暨智能经济人才峰会上，北京航空航天大学李阳副教授带领的脑机接口创新团队与宁波市智能制造产业研究院罗静静博士团队协同开发的“意念控制转运床”吸引了大家的眼球~

图：李阳团队成员在现场向央视记者讲解“意念控制转运床”技术原理

▍“意念控制转运床”是什么呢？

“意念控制转运床”，是一种由人体大脑意识控制转运床动作的智能意念监测控制系统。它可以解析人脑意识，判别运动想象信号类型，进而控制转运床的运作。

新型意念控制技术用于偏瘫患者临床康复应用研究，体现了人工智能在医疗康复等领域的应用前景。

该意念监测控制系统通过实时读取脑电信号，提取个体化脑电信号特征，对大脑运动想象行为进行解析，进而驱动机械装置运动；同时将脑电数据上传至云端，通过多种智能终端查看实时和历史信息。

▍这种技术有什么作用呢？

北航“意念控制技术”还被广泛应用于临床研究，并与首都医科大学宣武医院、北京博爱医院、中国中医科学院望京医院等多家医院在脑与脊髓损伤患者上、下肢体功能障碍康复治疗等方面开展了深度合作。

意念监测技术在首都医科大学宣武医院、北京博爱医院偏瘫患者临床应用研究

团队提出的人工智能与自主意识相融合的往复式康复训练方案，为一类高度致残性疾病患者提高神经系统可塑性，加速新的运动控制范式形成，实现功能重建，促进患者更快、更有效地恢复和完成脑与脊髓损伤所导致的上、下肢体康复，具有重要的临床意义和科学价值。

科技含量高，多通道采集装置实现脑电信号的精准采集

▍举个例子你就明白啦

传统护工式康复：耗费时间、耗费人力、效果较差。

图：传统护工式康复

意念控制康复技术由患者自主意识直接主动参与康复过程，控制外骨骼机器人康复系统，大大提升康复效果，缩短康复时间，辅助全瘫全瘫及半瘫痪患者由自主意识参与的主动式康复训练，提高患者自理能力 ；降低医院护理成本 ；提高治疗效果~

一起来认识李阳及团队成员吧~

图：李阳副教授及其脑机接口创新团队部分成员

李阳副教授现任北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院“卓越百人”副教授、博士生导师。主要从事脑信号处理与脑疾病辅助诊断方面的研究，提出了针对脑信号的时变多小波NARMAX、多变量稀疏脑有向连接网络、稀疏多小波-拉盖尔神经元动态模型，为提高临床脑疾病诊断准确率、揭示神经元活动规律、阐明大脑活动与突触可塑性机理提供了新途径。

可以完成很多目前人力和普通机器人无法完成的任务

近年来发表第一或通讯SCI国际期刊论文近30篇，包括IEEE系列会刊等。研究获得了国家自然科学面上基金/青年基金、北京市自然科学面上基金等资助。2016年入选北京航空航天大学青年拔尖人才。荣获2016年中国体视学“青年科技奖”。

图：北航与宁研院“意念控制转运床”合作开发团队

李阳副教授现任中国体视学学会理事；任国际期刊《BIOINFO Mechanical Engineering》主编、《International Journal of Biomedical Engineering and Science》等国际期刊编委、《IEEE Reviews in Biomedical Engineering》等国际期刊客座编委。为2016 年未来脑机接口与神经反馈论坛特邀报告人。

另外，李阳副教授带领的研究团队基于脑电信号，微电极阵列信号、磁共振成像等，在阿尔兹海默症致病机理、癫痫疾病病灶定位、海马体突触可塑性机理等领域进行了深入研究，相关成果得到了国际同行的广泛认可。

“意念控制转运床”作为第四届中国机器人峰会奇点机器人体验馆的亮点之一，获得了央视新闻、新华网、新浪网、浙江卫视等多家媒体的报道，并引起公众、工业、学术等各界人士的广泛关注。

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